Vraagstelling
De opdracht was een lijnvolger robot te maken die zowel autonoom als met afstandsbediening moet kunnen rijden. Ook moest hij om een object heen kunnen rijden.
Aanpak
Voor de robot is een bestaand frame gebruikt inclusief motoren. De robot is uitgerust met reflectiesensoren voor het registreren van de lijn, verder zijn er twee ultrasoon sensoren om het object te kunnen detecteren en ten slotte is er een infrarood sensor voor de afstandsbediening. De robot wordt aangestuurd door een Arduino Mega. Voor het volgen van de lijn is gebruik gemaakt van een softwarematige PD-regelaar.
Resultaat
Na afloop is er een wedstrijd gehouden waar elk team kon laten zien dat zijn robot de beste is. Deze wedstrijd werd gehouden op een parcours van +- 20 meter. Deze heeft de robot in alle drie de ronden in minder dan een minuut afgelegd. Daarmee was team Knight Industries het winnende team
Award
1
Opleiding(en)
- Elektrotechniek
Type
Project
Aan dit project werkten mee
Freddy Hazelnoot, Evert Heij, Sjoerd Nijenhuis, Chung-Pong Tang
Begeleider(s)
Elles van den Bergh