Zijn promotieonderzoek richtte zich op het geïndiceerd preventief voorkomen van lage rugklachten bij thuiszorgmedewerkers.
In het huidige onderzoek staat participatie, arbeid en gezondheid nog steeds centraal. Hij is copromotor van Marlies Wagener (arbeidsparticipatie met HIV), Stefanie van Opstal (schoolparticipatie van kinderen met HIV), Ellen Bakker en Jos Kox (preventie van uitval uit het beroep bij beginnende verpleegkundigen). Daarnaast is Pepijn Roelofs begeleider van Marjolijn Bal (participatie en zelfmanagement van jongeren met een chronische aandoening). Voor de Cochrane Collaboration maakt hij deel uit van de Cochrane Back Group.
In het onderwijs is hij coördinator en medeontwikkelaar van het Innovationlab Zorg Slimmer Beter (een Minor+), en nauw betrokken bij de minor Arbeid & Gezondheid. Voor de reguliere bachelor zet hij zich vooral in voor het afstuderen en, informatievaardigheden/ Evidence Based Practice bij de opleiding Fysiotherapie.